1953 gründet Peter Elsesser im Landkreis Aschaffenburg ein Bauunternehmen. Im Jahr 1972 übernehmen die Söhne Albert und Walter Elsesser die Firma und bauen das Unternehmen zu einem erfolgreichen mittelständischen Bauträger-Unternehmen aus.
Seit den 2000er Jahren übernimmt die 3. Generation der Familie Elsesser Verantwortung in unterschiedlichen Teilbereichen des Planens, des Bauträgerwesens und der Projektentwicklung.
2013 führen André und Anke Elsesser ihre Geschäftsbereiche des Planen, Bauens und Verwaltens zu Elsesser – Planen, Bauen, Verwalten – zusammen.