1953 gründet Peter Elsesser im Landkreis Aschaffenburg ein Bauunternehmen. Im Jahr 1972 übernehmen die Söhne Albert und Walter Elsesser die Firma und bauen das Unternehmen zu einem erfolgreichen mittelständischen Bauträger-Unternehmen aus.
Seit den 2000er Jahren übernimmt die 3. Generation der Familie Elsesser Verantwortung in unterschiedlichen Teilbereichen des Planens, des Bauträgerwesens und der Projektentwicklung.